滑模控制理論誰能給我詳細講一下

日期:2024-09-13 分類:綜合百科 投稿:zhao

最佳答案 滑膜控制與其他控制方法的不同之處在於系統的結構並不固定,而是可以在動態過程中,根據系統當前的狀態有目的地不斷變化,迫使系統按照預定滑動模態的狀態軌跡運動,由於滑動模態可以進行設計且與物件引數及擾動無關,因此滑模控制具有快速響應、對應引數變化及擾動不靈敏、無需系統線上辨識、物理實現簡單等優點。

滑模控制理論誰能給我詳細講一下

滑模控制也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性;

滑膜控制與其他控制方法的不同之處在於系統的結構並不固定,而是可以在動態過程中,根據系統當前的狀態有目的地不斷變化,迫使系統按照預定滑動模態的狀態軌跡運動,由於滑動模態可以進行設計且與物件引數及擾動無關,因此滑模控制具有快速響應、對應引數變化及擾動不靈敏、無需系統線上辨識、物理實現簡單等優點。