加分諧波減速器的原理
最佳答案 工作原理為: 當諧波發生器為主動時,凸輪在柔輪內轉動,就近使柔輪及薄壁軸承發生變形,這時柔輪的齒就在變形的過程中進入或退出剛輪的齒間,在波發生器的長軸處處於完全齧合,而短軸方向的齒就處在完全的脫開。
工作原理為: 當諧波發生器為主動時,凸輪在柔輪內轉動,就近使柔輪及薄壁軸承發生變形,這時柔輪的齒就在變形的過程中進入或退出剛輪的齒間,在波發生器的長軸處處於完全齧合,而短軸方向的齒就處在完全的脫開。 波發生器通常成橢圓形的凸輪,將凸輪裝入薄壁軸承內,再將它們裝入柔輪內。
此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形,橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處於完全齧合狀態,即柔輪的外齒與剛輪的內齒沿齒高齧合。橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處於完全脫開狀態,簡稱脫開。
在波發生器長軸和短軸之間的
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